Quais são os tipos de pecados, segundo a Igreja Católica?

De acordo com o Catecismo da Igreja Católica, "Perceptível já na Escritura, a distinção entre pecado mortal e pecado venial se impôs na tradição da Igreja. A experiência humana a corrobora.".

Portanto verificamos que a distinção do grau ou intensidade dos pecados tem raiz nas descrições da Escritura Sagrada e seu agrupamento quanto a mortal e venial em parte corroborada pela experiência humana.
O pecado mortal trata-se daquele que conduz o homem que o pratica para longe de seu Criador(DEUS)  ou a mesmo sua negação. É praticado de forma consciente e deliberadamente. O pecado mortal fere diretamente a caridade¹ gravada na essência da criação do homem. Temos como exemplo a blasfêmia, o perjúrio, o homicídio, o adultério, etc. Principalmente ocorre quando não respeitado o Decálogo ou DEZ Mandamentos deDEUS.
O pecado venial conforme definição do Catecismo diz: "O pecado venial deixa subsistir a caridade, embora a ofenda e fira.". São pequenas faltas morais como omitir algum fato, negligenciar quanto à obrigação como cristão no âmbito dos deveres impostos pela lei canônica, dizer alguma mentira sem maior importância, etc.
O pecado mortal está relacionado a atos ligados a DEUS (A Trindade, PAI, FILHO e ESPÍRITO SANTO) e suas verdades ou ao próximo. Já para o pecado venial, os atos estão relacionados objetos ou situações de pouca relevância.
Para se cometer um pecado mortal três condições são requeridas: matéria grave, plena consciência e deliberadamente, ou seja, precisa o ato ou omissão ser considerado grave, o indivíduo precisa saber que cometeu o pecado e o mesmo é grave, além de praticá-lo por livre vontade.
O pecado mortal e venial para ser perdoado por DEUS, necessita predisposição do pecador, arrendimento e propósito de não cometê-lo novamente, contudo o pecado mortal obrigatoriamente para ser perdoado necessita do sacramento da Reconciliação ou Penitência, sendo concedido por um sacerdote da Igreja. Há alguns alguns pecados que somente o PAPA poderá perdoá-los, contudo este detalhamento pode ser verificado no Catecismo da Igreja Católica.
Autor: Walter Moraes Junior
Fontes Bibliográficas
O Catecismo da Igreja Católica

Notas
1. Caridade
ca.ri.da.de
sf (lat caritate) 1 Amor de Deus e do próximo. 2 Benevolência, bondade, bom coração, compaixão. 3 Beneficência, esmola. 4 Bolo de farinha de trigo, manteiga, açúcar e ovos.